在國內(nèi),冷軋機(jī)自身發(fā)展的自動控制系統(tǒng)比較少,并且所述系統(tǒng)執(zhí)行自動板狀集成控制板幾乎是空白,原因是獨(dú)立開發(fā)的表格測試儀尚不完善,在另一方面,它很難確定鋼帶厚度,這也增加了在板厚的形狀的完全控制的難度的板之間的強(qiáng)耦合比,在仔細(xì)分析板厚控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,深入研究了板厚板之間的耦合機(jī)理。
目前推導(dǎo)了板厚控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用了智能控制理論,對鋼帶厚度的控制,仿真結(jié)果表明,智能控制在軋制過程中的應(yīng)用是可行的首先,軋機(jī)設(shè)備制造廠家,推導(dǎo)出由橫向拉應(yīng)力表示的板厚度的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,并由凸度表示,根據(jù)控制理論和工程實(shí)踐,在不影響板厚度調(diào)整的條件下,進(jìn)行了液壓位置控制系統(tǒng)模型的等效簡化,液壓彎曲力冷軋機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
因此為今后研究控制提供了良好的模型基礎(chǔ),其次基于上述板厚的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,深入分析了板厚與形狀控制之間的耦合效應(yīng),在對幾種解耦控制原理進(jìn)行全面研究的基礎(chǔ)上,提出了一種將預(yù)先補(bǔ)償解耦與自適應(yīng)模糊增益控制相結(jié)合的解耦控制方法,并進(jìn)行了控制仿真,板厚控制系統(tǒng)的解耦,結(jié)果表明該控制方法的解耦效果明顯,控制精度得到提高。
最后考慮到板厚模型參數(shù)的獨(dú)特特性,提出了數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)解耦過程中,塑性剛度參數(shù)的最佳應(yīng)用范圍,以及控制冷軋機(jī)的調(diào)整參數(shù)方法,研究系統(tǒng)解耦后的對角線對角遞歸數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),本實(shí)用新型應(yīng)用于解耦板厚度控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,為有效解決板厚形狀的整體控制提供了一種新方法。