粗軋機R3R4機架各自不是可逆性式連軋機段的軋輥。由于R4為速率平穩(wěn)不能調(diào)的6kV髙壓同步機，R3為交－交交流電機調(diào)速的同步機，原R3、R4連軋微張力操縱關鍵由系統(tǒng)進程機計算的R3速率預設值和粗軋BA計算的速率誤差值△n，送至R3傳動系統(tǒng)操縱管理體系的速率調(diào)理器來調(diào)養(yǎng)R3的轉速比，抵達與R4速率配對的功效。

　　系統(tǒng)進程機根據(jù)熱軋帶鋼的原始信息內(nèi)容與目標，計算粗軋軋制系統(tǒng)進程中各道次的輥縫、速率等預設值，并把計算結果傳輸給基礎自動化技術。R3、R4連軋，要求思索秒總流量環(huán)比增長，R3、R4速度輥縫計算公式計算在R4投入時，R3速率的計算公式計算是根據(jù)秒總流量環(huán)比增長規(guī)則計算出去的。

　　R3設置速率=R4秒總流量/(出側薄厚×(1+前滑))

　　系統(tǒng)進程機只思索每個鋼的理想原始設置支撐力操縱，一般 一個計劃方案中相同同規(guī)格型號的鋼R3的設置速率是不會改變的。實際冷軋系統(tǒng)進程中的主要參數(shù)更改沒有思索之中，因此一般 并不是很準，瞬時速度批閱值需由粗軋BA計算。

　　2粗軋基礎自動化技術微張力操縱基本原理

　　2.1操縱基本原理

　　粗軋立輥和水準輥電動機的慣性力指數(shù)相距六倍左右，即立輥的慣性力指數(shù)GD2/4遠比水準輥小，因此支撐力危害很小無須思索。R4由轉速比平穩(wěn)的同步機驅(qū)動器，因此要操縱微張力就是調(diào)節(jié)R3的速率。力臂在熱軋帶鋼進入E4前后左右更改并不大，因此粗軋的力臂就取熱軋帶鋼未進入E4前的計算值。粗軋的小趙力操縱簡單稱之為轉距均衡操縱。這是計算實踐活動支撐力扭矩并與設置支撐力扭矩比照，以這一誤差值做為R3速率批閱的市場份額積分放大儀的輸進。

　　在熱軋帶鋼進入E4/R4前計算力臂a和負載扭矩MW(下設支撐力的扭矩)

　　A=MW/4WK

　　MW=Mel－MGSH－MLeer＋M3

　　A:力臂;

　　MW:無支撐力扭矩;

　　WK:冷軋工作壓力;

　　Mel:電磁感應轉距，Mel=CmфIA;

　　MGSH:耗損扭矩，Mleer:滿載損壞扭矩;

　　M3:加速扭矩。

　　所述的MGSH和Mleer本質(zhì)為常數(shù)，故懇求取力臂a和無支撐力扭矩的難題取決于求得精確的加速轉距M3。以便求得加速扭矩所設一個負載觀測器，由市場份額調(diào)理器和積分調(diào)理器組成。它的輸進是速率的記數(shù)效仿值與速率的實測值的誤差，積分調(diào)理器的輸出值就是加速扭矩，只需速率的實測值和效仿計算值不一，便有加速扭矩。

　　:IE:勵磁電流，IA:同步電機電流量，n:轉速比，WK:冷軋力，W:總寬，H:薄厚，δ:企業(yè)支撐力，a:力臂，F(xiàn)Z:乘法器，MZS:支撐力扭矩基準值，△M:支撐力扭矩誤差，MZA:實踐活動支撐力扭矩，△n:速率批閱值，T:延時器。

　　計算支撐力扭矩基準值與實踐活動支撐力扭矩的支撐力扭矩誤差值△M,對該誤差值開展市場份額和積分獲得速率瞬時速度批閱值△n，為此對R3速率開展批閱,這就是轉距均衡操縱的基本原理。

　　2.2有著目的及提升空間

　　(1)目的與要素分析

　　左右基本原理看上去十分公平，但是實踐活動應用中遇到了目的。R3、R4連軋系統(tǒng)進程中有著熱軋帶鋼總寬呈波浪狀，經(jīng)常有起套和拉鋼景色，控制因此經(jīng)常采用R3空設的方式軋鋼，危害了R3的功能投入率和粗軋一、三道次冷軋的促進。

　　有著所述目的的要素是數(shù)據(jù)采集上有著目的，產(chǎn)生支撐力操縱禁止:BA計算微張力時常用的信息必須從傳動系統(tǒng)管理體系收集好再傳送到BA開展計算，隨后計算結果再送至傳動系統(tǒng)管理體系開展速率調(diào)養(yǎng)，這就有著傳送和速率調(diào)理器映襯兩層面時刻差目的(落后時刻)，一般 調(diào)養(yǎng)延遲時間，映襯不好立即。正本BA的批閱值△n就是針對冷軋系統(tǒng)進程中的瞬時速度更改開展調(diào)養(yǎng)的，懇求映襯必須立即，要不然過為己甚，因此功效也不理想，產(chǎn)生總寬呈波浪狀，有時候調(diào)養(yǎng)過度還會產(chǎn)生機架中堆鋼的重大事故。

　　(2)解決目的與提升空間

　　針對這類情況，我們將原BA完成的支撐力批閱功能，下沉到傳動系統(tǒng)操縱管理體系中完成。一起由于粗軋帶鋼出入口薄厚偏厚，即使機架間支撐力過大稍微有必然的拉鋼也不容易有一級標題，但是一旦機架間支撐力不好就非常容易在機架中堆鋼。為了避免機架中堆鋼，聽取意見寧拉勿堆的規(guī)則，我們采用最少支撐力操縱:即連軋時保證R3、R4機架至少堅持不懈必然的支撐力。

　　電動機轉矩公式可以類似為:

　　Me=Ml+Mt=kId(Me:電動機輸出轉距，Ml:負荷轉距，Mt:支撐力轉距)

　　由于電動機輸出轉距正比例于電動機電流量扭矩凈重，因此我們立即操縱電動機電流量扭矩凈重，就能完成最少支撐力操縱，不僅減少了信息收集量，而且調(diào)養(yǎng)立即功效于速率調(diào)理器的輸出電流量給出值，等于翻過速率調(diào)理器歷經(jīng)電流量調(diào)理器調(diào)養(yǎng)映襯時刻又到了一個級別。當R3獨自一人冷軋時，Mt＝0，Me=Ml，取樣此時的電流量做為負荷電流量來計算最少支撐力電流量，那么可以確實體現(xiàn)每片鋼的負荷更改，隨后減往最少支撐力電流量做為連軋時的電流量限幅。即R4咬鋼后Me減少，Mt擴大不以零，Ml就減少，速率降低，機架支撐力塑造。

　　從R3咬鋼到R4咬鋼要求3秒左右，傳動系統(tǒng)操縱管理體系根據(jù)R4咬鋼前R3咬鋼后2sR3電動機的同步電機電流量扭矩凈重，即R3機架獨自一人冷軋時的穩(wěn)軋電流量，減往最少支撐力電流量計算連軋時電流量扭矩凈重的限幅值，一般比穩(wěn)軋電流量小5%擺弄。當R4咬鋼將來，速率調(diào)理器處在限幅情況，機架微張力塑造，假定機架間秒總流量不一展現(xiàn)拉鋼或堆鋼發(fā)展趨勢，由于電動機扭矩電流量被限幅，電動機輸出扭矩不會改變，管理體系只有歷經(jīng)調(diào)養(yǎng)R3的轉速比來抵達轉矩均衡。

　　歷經(jīng)那么一提升空間,本質(zhì)清除了R3、R4間堆鋼景色，冷軋中廢舊鋼材景色本質(zhì)清除,由于R3、R4連軋時管理體系只允許比最少支撐力大的情況發(fā)病保證機架間有必然的支撐力有著。

　　(3)目的的深進討論

　　第一條為粗軋出入口總寬曲線圖，管理中心被明顯拉窄;第二條為R3實踐活動速率曲線圖，當R4咬鋼后速率降低了;第四條為R3冷軋力曲線圖，R3咬鋼后到R4咬鋼前有很長一段時刻冷軋力不大真是要是標準值的一半。

　　歷經(jīng)一段時刻的跟蹤發(fā)覺:如今R3、R4拉鋼大多數(shù)發(fā)病在R3因換輥或空往后面剛投入應用和冷軋高溫鋼時。歷經(jīng)進一步調(diào)研和分析發(fā)覺:發(fā)病拉鋼的要素是R3咬進時發(fā)病了跑偏鋼的頭頂部不可以一切正常咬進產(chǎn)生的。

　　R3、R4連軋時，支撐力操縱要以R3咬進后2s的電流量實踐活動值來計算支撐力的。由于R3咬進跑偏時的冷軋扭矩不大即電流量不大，而且不斷時刻較長跨越2s，此時取樣的并不是真正的冷軋電流量，從圖中第三條曲線圖可以看得出要小一半擺弄，因此微張力計算值過大，因此產(chǎn)生拉鋼。因此我們對R3傳動系統(tǒng)管理體系中微張力程序流程的電流量取樣時刻和方法開展提升空間:循環(huán)系統(tǒng)取樣R3咬鋼后的冷軋電流量，取R4咬鋼前800ms的電流量均勻值做為R3的穩(wěn)軋電流量，此時鋼已到R4表明R3必已結束跑偏。

　　進一步優(yōu)化后，當R3發(fā)病跑偏時，R4咬鋼后，粗軋出入口總寬本質(zhì)堅持不懈不會改變(下面的圖的第一條曲線圖)，進而可以很好的避免了跑偏后拉鋼景色。

　　3小結

　　歷經(jīng)我們的提升空間，R3、R4微張力操縱更加適合當場生產(chǎn)實踐活動情況，本質(zhì)清除R3、R4拉鋼和堆鋼景色，長期疑惑我們的R3投入率低的目的獲得大幅度前行，粗軋一、三道次促進也獲得推動，粗軋帶鋼出入口總寬也獲得改善，為熱扎生產(chǎn)作出了挺大無私奉獻。